檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "navigation".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"
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此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習,實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來,人們的健康意識逐漸抬頭,防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…
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自主式移動機器人已廣泛地發展並應用於不同的領域中,例如居家照護、運輸、勘查、工業、服務、教育等等。在這些應用裡面,在未知環境下移動式機器人自主式導航仍是一個極具挑戰性及重要的議題。 健康監測以及居家…
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近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而,移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測,在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
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由於影像伺服系統已被廣泛的應用於真實居家照顧系統中,如何使用基礎且商業化的影像設備做為居家看護機器人的導航系統並完成任務成為一個值得挑戰的課題。全域的視覺感測器常見於居家看護應用中,但其因家具等物體…